ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସୌର ଟ୍ରାକର: ନୀତି, ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ଅଭିନବ ପ୍ରୟୋଗ

ଉପକରଣ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବିବରଣୀ
ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସୌର ଟ୍ରାକର ଏକ ବୁଦ୍ଧିମାନ ପ୍ରଣାଳୀ ଯାହା ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ସୂର୍ଯ୍ୟର ଆଜିମୁଥ ଏବଂ ଉଚ୍ଚତା ଅନୁଭବ କରେ, ସୂର୍ଯ୍ୟ କିରଣ ସହିତ ସର୍ବଦା ସର୍ବୋତ୍ତମ କୋଣ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଫଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍, କନସେଣ୍ଟ୍ରେଟର୍ କିମ୍ବା ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ ଉପକରଣ ଚଲାଏ। ସ୍ଥିର ସୌର ଉପକରଣ ତୁଳନାରେ, ଏହା ଶକ୍ତି ଗ୍ରହଣ ଦକ୍ଷତାକୁ 20%-40% ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ, ଏବଂ ଫଟୋଭୋଲ୍ଟିକ୍ ଶକ୍ତି ଉତ୍ପାଦନ, କୃଷି ଆଲୋକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଜ୍ୟୋତିର୍ବିଜ୍ଞାନ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏହାର ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ମୂଲ୍ୟ ଅଛି।

ମୂଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ରଚନା
ଅନୁଭବ ପ୍ରଣାଳୀ
ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେନ୍ସର ଆରେ: ସୌର ଆଲୋକ ତୀବ୍ରତା ବଣ୍ଟନରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଚାରି-କ୍ୱାଡ୍ରାଣ୍ଟ ଫଟୋଡାୟୋଡ୍ କିମ୍ବା CCD ପ୍ରତିଛବି ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
ଜ୍ୟୋତିର୍ବିଜ୍ଞାନ ଆଲଗୋରିଦମ କ୍ଷତିପୂରଣ: ଅନ୍ତର୍ନିହିତ GPS ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଜ୍ୟୋତିର୍ବିଜ୍ଞାନ କ୍ୟାଲେଣ୍ଡର ଡାଟାବେସ୍, ବର୍ଷା ପାଗରେ ସୂର୍ଯ୍ୟର ଗତିପଥ ଗଣନା ଏବଂ ପୂର୍ବାନୁମାନ କରେ
ବହୁ-ଉତ୍ସ ମିଶ୍ରଣ ଚିହ୍ନଟ: ହସ୍ତକ୍ଷେପ-ବିରୋଧୀ ସ୍ଥିତି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଆଲୋକ ତୀବ୍ରତା, ତାପମାତ୍ରା ଏବଂ ପବନ ବେଗ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ମିଶ୍ରଣ କରନ୍ତୁ (ଯେପରିକି ଆଲୋକ ହସ୍ତକ୍ଷେପରୁ ସୂର୍ଯ୍ୟକିରଣକୁ ପୃଥକ କରିବା)
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ
ଦ୍ୱୈତ-ଅକ୍ଷ ଡ୍ରାଇଭ ଗଠନ:
ଭୂସମାନ୍ତର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷ (ଆଜିମୁଥ): ଷ୍ଟେପର ମୋଟର 0-360° ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ସଠିକତା ±0.1° ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ
ପିଚ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ ଅକ୍ଷ (ଉଚ୍ଚତା କୋଣ): ଚାରୋଟି ଋତୁରେ ସୌର ଉଚ୍ଚତାର ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ରେଖୀୟ ପୁସ୍ ରଡ୍ -15° ~ 90° ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ ହାସଲ କରେ।
ଅନୁକୂଳିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ: ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ଗତିକୁ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ PID ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।
ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନ
ହାଲୁକା କମ୍ପୋଜିଟ୍ ବ୍ରାକେଟ୍: କାର୍ବନ ଫାଇବର ସାମଗ୍ରୀ 10:1 ଶକ୍ତି-ଓଜନ ଅନୁପାତ ଏବଂ 10 ପବନ ପ୍ରତିରୋଧ ସ୍ତର ହାସଲ କରେ।
ସ୍ୱୟଂ-ସଫା କରିବା ବିୟରିଂ ସିଷ୍ଟମ: IP68 ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର, ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଗ୍ରାଫାଇଟ୍ ଲୁବ୍ରିକେସନ୍ ସ୍ତର, ଏବଂ ମରୁଭୂମି ପରିବେଶରେ ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ଜୀବନ 5 ବର୍ଷରୁ ଅଧିକ।
ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗ ମାମଲାଗୁଡ଼ିକ
୧. ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି କେନ୍ଦ୍ରିତ ଫଟୋଭୋଲ୍‌ଟାଇକ୍ ପାୱାର ଷ୍ଟେସନ୍ (CPV)

ୟୁଏଇର ଦୁବାଇର ସୋଲାର ପାର୍କରେ ଆରେ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିଜ୍ ଡୁରାଟ୍ରାକ୍ HZ v3 ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ III-V ମଲ୍ଟି-ଜଙ୍କସନ ସୋଲାର ସେଲ୍ ସହିତ ନିୟୋଜିତ ହୋଇଛି:

ଦ୍ୱୈତ-ଅକ୍ଷ ଟ୍ରାକିଂ 41% ର ଆଲୋକ ଶକ୍ତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ଦକ୍ଷତାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ (ସ୍ଥିର ବ୍ରାକେଟ୍ କେବଳ 32%)

ହରିକେନ୍ ମୋଡ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ: ଯେତେବେଳେ ପବନର ବେଗ 25 ମିଟର/ସେକେଣ୍ଡ ଅତିକ୍ରମ କରେ, ଢାଞ୍ଚାଗତ କ୍ଷତିର ଆଶଙ୍କା ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଫଟୋଭୋଲ୍ଟାଇକ୍ ପ୍ୟାନେଲ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଏକ ପବନ-ପ୍ରତିରୋଧୀ କୋଣରେ ଆଡଜଷ୍ଟ ହୋଇଥାଏ।

୨. ସ୍ମାର୍ଟ କୃଷି ସୌର ଗ୍ରୀନହାଉସ୍

ନେଦରଲ୍ୟାଣ୍ଡର ୱାଗେନିଙ୍ଗେନ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟ ଟମାଟୋ ଗ୍ରୀନହାଉସରେ ସୋଲାରଏଜ୍ ସୂର୍ଯ୍ୟମୁଖୀ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମକୁ ଏକୀକୃତ କରିଛି:

ସୂର୍ଯ୍ୟକିରଣର ଆକସ୍ମିକତା କୋଣକୁ ପ୍ରତିଫଳକ ଆରେ ମାଧ୍ୟମରେ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଏ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଆଲୋକର ସମାନତା 65% ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ।

ଗଛ ବୃଦ୍ଧି ମଡେଲ ସହିତ ମିଶି, ଏହା ମଧ୍ୟାହ୍ନରେ ପ୍ରବଳ ଆଲୋକ ସମୟରେ ପତ୍ର ପୋଡ଼ି ନ ଯିବା ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ 15° ବିଚଳିତ ହୁଏ।

୩. ମହାକାଶ ଜ୍ୟୋତିର୍ବିଜ୍ଞାନ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷଣ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ
ଚାଇନିଜ୍ ଏକାଡେମୀ ଅଫ୍ ସାଇନ୍ସସ୍‌ର ୟୁନାନ୍ ଅବଜରଭେଟୋରୀ ASA DDM85 ଇକ୍ୟୁଟେରିଆଲ୍ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ:

ତାରା ଟ୍ରାକିଂ ମୋଡ୍‌ରେ, କୋଣୀୟ ରିଜୋଲ୍ୟୁସନ୍ 0.05 ଆର୍କ ସେକେଣ୍ଡରେ ପହଞ୍ଚିଥାଏ, ଯାହା ଗଭୀର-ଆକାଶ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ଦୀର୍ଘକାଳୀନ ଏକ୍ସପୋଜରର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିଥାଏ।

ପୃଥିବୀର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେବା ପାଇଁ କ୍ୱାର୍ଟଜ୍ ଜାଇରୋସ୍କୋପ୍ ବ୍ୟବହାର କରି, 24 ଘଣ୍ଟା ଟ୍ରାକିଂ ତ୍ରୁଟି 3 ଆର୍କ ମିନିଟ୍ ରୁ କମ୍।

୪. ସ୍ମାର୍ଟ ସିଟି ଷ୍ଟ୍ରିଟ୍ ଲାଇଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍
ସେନଜେନ କିଆନହାଇ କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଲଟ ସୋଲାରଟ୍ରି ଫଟୋଭୋଲଟାଇକ୍ ଷ୍ଟ୍ରିଟ ଲାଇଟ୍:

ଡୁଆଲ୍-ଅକ୍ସିସ୍ ଟ୍ରାକିଂ + ମୋନୋକ୍ରିଷ୍ଟାଲାଇନ୍ ସିଲିକନ୍ ସେଲ୍ ହାରାହାରି ଦୈନିକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଉତ୍ପାଦନ 4.2kWh ରେ ପହଞ୍ଚାଏ, ଯାହା ବର୍ଷା ଏବଂ ମେଘୁଆ ବ୍ୟାଟେରୀ ଲାଇଫ୍ 72 ଘଣ୍ଟା ସମର୍ଥନ କରେ।

ପବନ ପ୍ରତିରୋଧକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ 5G ମାଇକ୍ରୋ ବେସ୍ ଷ୍ଟେସନ୍ ମାଉଣ୍ଟିଂ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ରାତିରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଭୂସମାନ୍ତର ସ୍ଥିତିକୁ ପୁନଃସେଟ୍ କରନ୍ତୁ।

୫. ସୌର ଡିସାଲିନେସନ୍ ଜାହାଜ
ମାଳଦ୍ୱୀପ "ସୋଲାରସେଲର୍" ପ୍ରକଳ୍ପ:

ହଲ୍ ଡେକ୍ ଉପରେ ନମନୀୟ ଫଟୋଭୋଲ୍ଟାଇକ୍ ଫିଲ୍ମ ବିଛାଯାଇଥାଏ, ଏବଂ ଏକ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ତରଙ୍ଗ କ୍ଷତିପୂରଣ ଟ୍ରାକିଂ ହାସଲ କରାଯାଇଥାଏ।

ସ୍ଥିର ସିଷ୍ଟମ ତୁଳନାରେ, ଦୈନିକ ମଧୁର ଜଳ ଉତ୍ପାଦନ 28% ବୃଦ୍ଧି ପାଇଛି, ଯାହା 200 ଲୋକଙ୍କ ସମ୍ପ୍ରଦାୟର ଦୈନନ୍ଦିନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରୁଛି।

ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବିକାଶ ଧାରା
ମଲ୍ଟି-ସେନ୍ସର ଫ୍ୟୁଜନ୍ ପୋଜିସନିଂ: ଜଟିଳ ଭୂଖଣ୍ଡରେ ସେଣ୍ଟିମିଟର-ସ୍ତରୀୟ ଟ୍ରାକିଂ ସଠିକତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଭିଜୁଆଲ୍ SLAM ଏବଂ ଲିଡାର୍ ମିଶ୍ରଣ କରନ୍ତୁ।

AI ଡ୍ରାଇଭ୍ ରଣନୀତି ଅପ୍ଟିମାଇଜେସନ୍: ମେଘର ଗତିପଥ ପୂର୍ବାନୁମାନ କରିବା ପାଇଁ ଗଭୀର ଶିକ୍ଷା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ ଏବଂ ପୂର୍ବରୁ ସର୍ବୋତ୍ତମ ଟ୍ରାକିଂ ପଥ ଯୋଜନା କରନ୍ତୁ (MIT ପରୀକ୍ଷଣ ଦର୍ଶାଉଛି ଯେ ଏହା ଦୈନିକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଉତ୍ପାଦନ 8% ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବ)

ବାୟୋନିକ୍ ଗଠନ ଡିଜାଇନ୍: ସୂର୍ଯ୍ୟମୁଖୀର ବୃଦ୍ଧି ଯନ୍ତ୍ରକୁ ଅନୁକରଣ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ ବିନା ଏକ ତରଳ ସ୍ଫଟିକ ଇଲାଷ୍ଟୋମର ସ୍ୱୟଂ-ଷ୍ଟିଅରିଂ ଡିଭାଇସ୍ ବିକଶିତ କରନ୍ତୁ (ଜର୍ମାନ KIT ପରୀକ୍ଷାଗାରର ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ±30° ଷ୍ଟିଅରିଂ ହାସଲ କରିଛି)

ସ୍ପେସ୍ ଫଟୋଭୋଲ୍ଟାଇକ୍ ଆରେ: ଜାପାନର JAXA ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ SSPS ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟବଦ୍ଧ ଆରେ ଆଣ୍ଟେନା ମାଧ୍ୟମରେ ମାଇକ୍ରୋୱେଭ୍ ଶକ୍ତି ପରିବହନକୁ ଅନୁଭବ କରେ, ଏବଂ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ଅରବିଟ୍ ଟ୍ରାକିଂ ତ୍ରୁଟି <0.001° ଅଟେ।

ଚୟନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ପରାମର୍ଶ
ମରୁଭୂମି ଫଟୋଭୋଲ୍‌ଟିକ୍ ପାୱାର ଷ୍ଟେସନ୍‌, ବାଲି ଏବଂ ଧୂଳି ପ୍ରତିରୋଧୀ ୱେୟାର, 50℃ ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା କାର୍ଯ୍ୟ, ବନ୍ଦ ହାର୍ମୋନିକ୍ ହ୍ରାସ ମୋଟର + ବାୟୁ ଶୀତଳତା ତାପ ଅପଚୟ ମଡ୍ୟୁଲ୍

ପୋଲାର ଗବେଷଣା କେନ୍ଦ୍ର, -60℃ ନିମ୍ନ ତାପମାତ୍ରାର ଆରମ୍ଭ, ବରଫ ଏବଂ ତୁଷାର ପ୍ରତିରୋଧୀ ଭାର, ଗରମ ବିୟରିଂ + ଟାଇଟାନିୟମ୍ ମିଶ୍ରଧାତୁ ବ୍ରାକେଟ୍

ଘରେ ବଣ୍ଟନ କରାଯାଇଥିବା ଫଟୋଭୋଲ୍‌ଟାଇକ୍, ନୀରବ ଡିଜାଇନ୍ (<40dB), ହାଲୁକା ଛାତ ସ୍ଥାପନ, ଏକକ-ଅକ୍ଷ ଟ୍ରାକିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ + ବ୍ରଶଲେସ୍ DC ମୋଟର

ଉପସଂହାର
ପେରୋଭସ୍କାଇଟ୍ ଫଟୋଭୋଲ୍ଟାଇକ୍ ସାମଗ୍ରୀ ଏବଂ ଡିଜିଟାଲ୍ ଟ୍ୱିନ୍ ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଭଳି ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ ସଫଳତା ସହିତ, ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସୌର ଟ୍ରାକରଗୁଡ଼ିକ "ନିଷ୍କ୍ରିୟ ଅନୁସରଣ" ରୁ "ଭବିଷ୍ୟବାଣୀ ସହଯୋଗ" କୁ ବିକଶିତ ହେଉଛନ୍ତି। ଭବିଷ୍ୟତରେ, ସେମାନେ ମହାକାଶ ସୌର ଶକ୍ତି କେନ୍ଦ୍ର, ଆଲୋକ ସଂଶ୍ଳେଷଣ କୃତ୍ରିମ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ଏବଂ ଆନ୍ତଃନାକ୍ଷତ୍ରିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ଯାନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅଧିକ ପ୍ରୟୋଗ ସମ୍ଭାବନା ଦେଖାଇବେ।